在伊杜纳信号公园山呼海啸的助威声中，多特蒙德用一场荡气回肠的4-2逆转胜利，将总比分定格在5-4，时隔十一年再度挺进欧冠决赛。马德里竞技在两回合的鏖战中两度领先却最终功亏一篑，德国球队用钢铁般的意志诠释了足球运动的不可预测性。

首回合0-1的劣势让多特蒙德从开场就展开疯狂压迫。第34分钟，布兰特用一记精妙直塞穿透防线，马特森左路插上冷静推射远角得手。这个进球彻底点燃了威斯特法伦的激情，但马竞很快还以颜色。格列兹曼在第49分钟开出精准角球，埃尔莫索前点甩头攻门击中横梁，跟进的科雷亚补射空门将总比分改写为2-1。

逆境中的多特蒙德展现出惊人韧性。第64分钟，阿德耶米右路强行超车后横传门前，菲尔克鲁格力压两名后卫头槌破网。仅仅4分钟后，萨比策在禁区弧顶接到罗伊斯的回做，一脚势大力沉的抽射直挂死角。这两记闪电般的进球让主队重新掌握晋级主动权，但防守漏洞依然存在。

第80分钟，德保罗中场抢断后送出过顶长传，莫拉塔反越位成功单刀挑射破门。这个进球将总比分扳为4-4平，马竞凭借客场进球优势再次看到希望。关键时刻，多特蒙德的年轻防线顶住了对手的疯狂反扑，科贝尔连续扑出科克和德佩的劲射，为最后的绝杀埋下伏笔。

全场最戏剧性的一幕出现在第88分钟，萨比策右路45度传中，菲尔克鲁格前点虚晃一枪，后点包抄的雷纳用一记凌空垫射将球送入网窝。这个进球经过VAR长达3分钟的审核后最终有效，整座球场陷入疯狂。补时阶段马竞全线压上却无力回天，终场哨响时多名球员瘫倒在草皮上。

技术统计显示多特蒙德全场射门18次其中7次射正，控球率54%略占优势。马竞虽然创造12次射门机会，但仅有3次命中门框范围内。犯规次数高达23次的激烈对抗中，主裁判共出示5张黄牌。这场胜利让多特蒙德成为欧冠改制后首支在半决赛首回合落败后逆转晋级决赛的德国球队。

多特主帅泰尔齐奇在赛后激动表示：“球员们展现了无与伦比的信念，当总比分第三次落后时，我看到了他们眼中的火焰。”而马竞主帅西蒙尼则无奈承认：“我们三次接近决赛，但足球有时就是如此残酷。”这场经典战役将载入欧冠史册，多特蒙德将在温布利球场与拜仁慕尼黑上演德国内战，这将是欧冠历史上第三次由同联赛球队会师决赛。